AGV交通管制軟件系統(tǒng)與AGV間采用無線通訊(WIFI)方式,交管系統(tǒng)和AGV構成無線局域網(wǎng)。交管系統(tǒng)依靠無線局域網(wǎng)向AGV發(fā)出系統(tǒng)控制指令,任務調度指令,避讓調度指令。交管系統(tǒng)同時可接收AGV發(fā)出的通訊信號。AGV依靠無線局域網(wǎng)向交管系統(tǒng)報告各類指令的執(zhí)行情況、AGV當前的位置及AGV當前的狀態(tài)。

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